Salut,
Un peu d'aide en passant:
Il faut que tu saches si le bloc optique revient en position initiale, quand tu l'éloignes manuellement du centre.
Pour ce faire, tourne manuellement la courroie entourée en bleue sur l'image suivante, appareil éteint, afin de faire reculer bloc optique.

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Si tu n'y parviens pas, il faut démonter un peu, en ôtant la plaque de maintien métallique vissée au dessus du mécanisme de tracking. L'image suivante te montre les vis à retirer (en bleu), la courroie à faire tourner (en vert) ainsi que le moteur tracking (en rose, moteur qui permet de déplacer le bloc optique).

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Une fois que cela est fait, tu remontes soigneusement, et tu allumes le lecteur.
En fonctionnement normal, le bloc optique doit revenir en position centrale.
S'il ne revient pas, il y a fort à parier que le driver (répère IC17) est HS. Il peut s'agir d'un TA7256P, ou encore d'un TA8410 (c'est marqué dessus). C'est une panne fréquente sur ces modèles Pio. L’emplacement du CI est entouré sur l'image ci-dessous:

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